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产品介绍

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型

负载:7KG

动作范围:927mm

控制柜:YRC1000/YRC1000micro

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

产品特点

生产效率大幅度提升

合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

机器人手腕部分采用IP67标准

可对应接头基座面向下引出

提升维护性

减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

大幅度缩减电缆定期更换作业时间

产品参数

标准规格:GP7

型号:YR-1-06VXH12-A00

构造垂直多关节型:(6个自由度)

可搬质量*1:   7kg

重复定位精度*2:   ±0.03mm

动作范围S轴(旋转):-170° - +170°

L轴(下臂):-65° - +145°

U轴(上臂):-70° - +190°

R轴(手腕旋转):-190° - +190°

B轴(手腕摆动):-135° - +135°

T轴(手腕回转):-360° - +360°

最大速度S轴(旋转):6.54rad/s, 375°/s

L轴(下臂):5.50rad/s, 315°/s

U轴(上臂):7.15rad/s, 410°/s

R轴(手腕旋转):9.59rad/s, 550°/s

B轴(手腕摆动):9.59rad/s, 550°/s

T轴(手腕回转):17.45rad/s, 1000°/s

容许力矩R轴(手腕旋转):17N.m

B轴(手腕摆动):17N.m

T轴(手腕回转):10N.m

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转):0.5kg.m2

B轴(手腕摆动):0.5kg.m2

T轴(手腕回转):0.2kg.m2

本体质量:34kg

防护等级本体:IP67, 手腕轴:IP67

安装环境温度:0° - +45°

湿度:20% - 80%RH(无结露)

震动:4.9m/s2以下

其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3:       1kVA

安装方式*4:  置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

备注

1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

2:JIS B 8432为基准。

3:因用途,动作模式而异。

4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。

(注)本表是以SI单位系为记载