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产品介绍

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型

负载:12KG

动作范围:1440mm

控制柜:YRC1000

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

产品特点

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中


抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出


提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

产品参数

标准规格:GP12

型号:YR-1-06VXH12-A00

构造垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1:     12kg

重复定位精度*2     ±0.08mm

动作范围S轴(旋转):-170° - +170°

L轴(下臂):-90° - +155°

U轴(上臂):-85° - +150°

R轴(手腕旋转):-200° - +200°

B轴(手腕摆动):-150° - +150°

T轴(手腕回转):-455° - +455°

最大速度S轴(旋转):4.53rad/s, 260°/s

L轴(下臂):4.01rad/s, 230°/s

U轴(上臂):4.53rad/s, 260°/s

R轴(手腕旋转):8.20rad/s, 470°/s

B轴(手腕摆动):8.20rad/s, 470°/s

T轴(手腕回转):12.2rad/s, 700°/s

容许力矩R轴(手腕旋转):22N.m

B轴(手腕摆动):22N.m

T轴(手腕回转):9.8N.m

容许惯性力矩(GD2/4):R轴(手腕旋转)0.65kg.m2

B轴(手腕摆动):0.65kg.m2

T轴(手腕回转):0.17kg.m2

本体质量130kg

防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境温度0° - +45°

湿度:20% - 80%RH(无结露)

震动:4.9m/s2以下

其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3:       1.5kVA

安装方式*4:  置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

备注

1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

2:JIS B 8432为基准。

3:因用途,动作模式而异。

4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载