13092668842
产品参数
我知道了
产品详情
产品介绍

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型

负载:50KG

动作范围:2061mm

控制柜:YRC1000

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

产品特点

・根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。

・通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作

・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

产品参数

标准规格:MOTOMAN-GP50

型号:YR-1-06VX50-A00

构造垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量:

手首部50kg

U臂上10kg

最大可达2061 ㎜

重复定位精度*2:   ±0.07mm

动作范围S轴(旋转):-180°- +180°

L轴(下臂):-90° - +135°

U轴(上臂):-80° - +206°

R轴(手腕旋转):-360° - +360°

B轴(手腕摆动):-125° - +125°

T轴(手腕回转):-360° - +360°

最大速度S轴(旋转):3.14rad/s, 180°/s

L轴(下臂):3.11rad/s, 178°/s

U轴(上臂):3.11rad/s, 178°/s

R轴(手腕旋转):4.36rad/s, 250°/s

B轴(手腕摆动):4.36rad/s, 250°/s

T轴(手腕回转):6.28rad/s, 360°/s

容许力矩R轴(手腕旋转):216N.m

B轴(手腕摆动):216N.m

T轴(手腕回转):147N.m

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转)28kg.m2

B轴(手腕摆动)28kg.m2

T轴(手腕回转)11kg.m2

本体质量:570kg

防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境温度:0° - +45°

湿度:20% - 80%RH(无结露)

震动:4.9m/s2(0.5G)以下

其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3:       4.5kVA

安装方式*4:  置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途搬运:取件/包装、码垛、组装/分装

备注

1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

2:JIS B 8432为基准。

3:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

4:因用途,动作模式而异。

5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载