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产品介绍

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型

负载:225KG

动作范围:2702mm

控制柜:YRC1000

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

产品特点

通过高速动作,提高生产性做出贡献。

・手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩,可以对应各种工作和夹具

・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

产品参数

标准规格:MOTOMAN-GP225

型号:YR-1-06VX225A00

构造垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*:

手首部225kg

U臂上30kg

最大可达:2702 ㎜

重复定位精度*2:   ±0.2mm

动作范围S轴(旋转):-180°- +180°

L轴(下臂):-60° - +76°

U轴(上臂):-77.8° - +197°

R轴(手腕旋转):-360° - +360°

B轴(手腕摆动):-125° - +125°

T轴(手腕回转):-360° - +360°

最大速度S轴(旋转):1.75rad/s, 100°/s

L轴(下臂):1.57rad/s, 90°/s

U轴(上臂):1.69rad/s, 97°/s

R轴(手腕旋转):2.09rad/s, 120°/s

B轴(手腕摆动):2.09rad/s, 120°/s

T轴(手腕回转):3.32rad/s, 190°/s

容许力矩R轴(手腕旋转):1176N.m

B轴(手腕摆动):1176N.m

T轴(手腕回转):710N.m

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转):317kg.㎡

B轴(手腕摆动):317kg.

T轴(手腕回转):200kg.

本体质量:1340kg

防护等级本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境温度:0° - +45°

湿度:20% - 80%RH(无结露)

震动:4.9m/s2(0.5G)以下

其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3:       5.0kVA

安装方式*4:  置地式

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

备注

1:JIS B 8432为基准。

2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

3:因用途,动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。