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产品介绍

其小型化、轻量化,使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产,为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案。

6轴垂直多关节型

负载:0.5KG

动作范围:350mm

控制柜:YRC1000/YRC1000micro

用途:搬运、取件/包装、组装/分装

产品特点

控制柜:YRC1000micro

小级机器人

小型、轻便:便于搬运

  • 凭借紧凑型设计,不仅可在更小(191x124mm)面积中构建机器人系统,并且还可安装在装置内部。

  • 本体重量约7kg,达到人可搬运的重量,实现无需行车进行搬运。

  • 行走装置等周边系统也可进行小型化设计,可构建紧凑型生产线。

高速:本公司小型机器人中优异的高速性能

  • 与本公司现有小型机器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比实现了更高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。

产品参数

标准规格:Motomini

型号:YR-1-06VX05-A00

构造垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1:          0.5kg

重复定位精度*2:   ±0.02mm

动作范围S轴(旋转):-170°- +170°

L轴(下臂):-85° - +90°

U轴(上臂):-50° - +90°

R轴(手腕旋转):-140° - +140°

B轴(手腕摆动):-30° - +210°

T轴(手腕回转):-360° - +360

最大速度S轴(旋转):5.5rad/s, 315°/s

L轴(下臂):5.5rad/s, 315°/s

U轴(上臂):7.3rad/s, 420°/s

R轴(手腕旋转):10.5rad/s, 600°/s

B轴(手腕摆动):10.5rad/s,600°/s

T轴(手腕回转):10.5rad/s,600°/s

容许力矩R轴(手腕旋转):0.42N.m

B轴(手腕摆动):0.42N.m

T轴(手腕回转):0.37N.m

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转):0.00378kg.m2

B轴(手腕摆动):0.00378kg.m2

T轴(手腕回转):0.00299kg.m2

本体质量:7kg

防护等级:IP20

安装环境温度:0° - +40°

湿度:20% - 80%RH(无结露)

震动:4.9m/s2以下

其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3:      0.5kVA

安装方式*4:  置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途:搬运、取件/包装、组装/分装

备注

1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

2:JIS B 8432为基准。

3:因用途,动作模式而异。

4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载