| 产品介绍 | 适合小型工件喷涂！ 6轴垂直多关节 负载：5Kg 动作范围：1256mm 控制柜：NX100 用途：搬运、喷涂 |
| 产品特点 | 以紧凑的结构实现大范围动作; 自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献; 可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。 |
| 产品参数 | 机器人型号:EPX1250 适用控制柜:NX100 设置F.W.C 自由度6 可搬质量:5kg 垂直伸长度:1852mm 水平伸长度:1256mm 重复定位精度*2: ±0.15mm 动作范围: S轴（旋转） -170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°） L轴（下臂）: -65° ~ +120° U轴（上臂）: +165° ~ +205° R轴（手腕旋转）:-190° ~ +190° B轴（手腕摆动）:-145° ~ +145° T轴（手腕回转）:-360° ~ +360° 最大速度S轴（旋转）:185°/s L轴（下臂）:185°/s U轴（上臂）:185°/s R轴（手腕旋转）:360°/s B轴（手腕摆动）:410°/s T轴（手腕回转）:500°/s 容许力矩R轴（手腕旋转）:8.0N.m B轴（手腕摆动）:8.0N.m T轴（手腕回转）:3.0N.m 容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.20kg.m2 B轴（手腕摆动）0.20kg.m2 T轴（手腕回转）0.07kg.m2 本体质量: 110kg 电源容量*3: 1.5kVA |
| 备注 | 1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。) 2：JIS B 8432为基准。 3：因用途，动作模式而异。 4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。 5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。 6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°） -40°~+120°（S轴:+90°~+120°） -40°~+120°（S轴:-90°~-90°） |