| 产品介绍 | 采用中空细长手臂！ 6轴垂直多关节 负载：15Kg 动作范围：2054mm 控制柜：NX100 用途：搬运、喷涂 |
| 产品特点 | 喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞; 通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。 |
| 产品参数 | 机器人型号: EPX2050 适用控制柜: NX100 设置F.W 自由度6 可搬质量:15kg 垂直伸长度:2806mm 水平伸长度:2054mm 重复定位精度*2 : ±0.5mm 动作范围S轴（旋转）:-90° ~ +90°（挂壁时： -20°~+20°） L轴（下臂）:-50° ~ +100° U轴（上臂）:+5° ~ +163° R轴（手腕旋转）:-360° ~ +360° B轴（手腕摆动）:-360° ~ +360° T轴（手腕回转）:-360° ~ +360° 最大速度S轴（旋转）:120°/s L轴（下臂）:120°/s U轴（上臂）:125°/s R轴（手腕旋转）:360°/s B轴（手腕摆动）:360°/s T轴（手腕回转）:360°/s 容许力矩R轴（手腕旋转）:45.8N.m B轴（手腕摆动）:33.8N.m T轴（手腕回转）:10.8N.m 容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）1.45kg.m2 B轴（手腕摆动）: 0.79kg.m2 T轴（手腕回转）: 0.10kg.m2 本体质量:540kg 电源容量*3: 5.0kVA |
| 备注 | 1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。) 2：JIS B 8432为基准。 3：因用途，动作模式而异。 4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。 5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。 6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°） -40°~+120°（S轴:+90°~+120°） -40°~+120°（S轴:-90°~-90°） |