MOTOMAN-MPX2600

采用大口径中空手臂！

6轴垂直多关节型

负载：15KG

动作范围：2000mm

控制柜：DX200

用途：搬运、喷涂

可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂

・在各处配置插头,实现适合装备的形状

・机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

标准规格: MOTOMAN-MPX2600

型号: YR-MPX2600-∗00

构造垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1:　手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):20kg

最大可达:2000mm

重复定位精度*2:   ±0.2mm

动作范围S轴（旋转）:-150° - +150° (壁掛け时 : -90° - ＋90°)

L轴（下臂）:-65° - +130°

U轴（上臂）:-65° - +150°

R轴（手腕旋转）:-720° - +720°

B轴（手腕摆动）:-720° - +720°

T轴（手腕回转）:-720° - +720°

最大速度:2m/s

各轴最大速度S轴（旋转）:2.09rad/s, 120°/s

L轴（下臂）:2.09rad/s, 120°/s

U轴（上臂）:2.18rad/s, 125°/s

R轴（手腕旋转）:6.28rad/s, 360°/s

B轴（手腕摆动）:6.28rad/s, 360°/s

T轴（手腕回转）:6.28rad/s, 360°/s

手首中空径:φ70mm

容许力矩R轴（手腕旋转）:93.2N.m

B轴（手腕摆动）:58.8N.m

T轴（手腕回转）:19.6N.m

容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）:3.75kg.m2

B轴（手腕摆动）:2.225kg.m2

T轴（手腕回转）:0.20kg.m2

本体质量:485kg

安装环境温度:0° - +40°

湿度:20% - 80%RH（无结露）

震动:4.9m/s2以下

防爆規格:TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国）

电源容量*3:   3kVA

安装方式*4　:置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途:搬运、喷涂

1：JIS B 8432为基准。

2：遵守表格中的国际标准。

3：因用途，动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。