MOTOMAN-MPX3500

16轴垂直多关节型

负载：15KG

动作范围：2700mm

控制柜：DX200

用途：搬运、喷涂

标准规格:MOTOMAN-MPX3500

型号:YR-MPX3500-∗0∗

构造垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1:　手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg

最大可达:2700mm

重复定位精度*2:   ±0.15mm

动作范围S轴（旋转）:-150° - +150°

L轴（下臂）:-65° - +140°

U轴（上臂）:-65° - +90°

R轴（手腕旋转）:-720° - +720°

B轴（手腕摆动）:-720° - +720°

T轴（手腕回转）:-720° - +720°

最大速度2m/s

各轴最大速度S轴（旋转）:1.75rad/s, 100°/s

L轴（下臂）:1.75rad/s, 100°/s

U轴（上臂）:1.92rad/s, 110°/s

R轴（手腕旋转）:5.24rad/s, 300°/s

B轴（手腕摆动）:6.28rad/s, 360°/s

T轴（手腕回转）:6.28rad/s, 360°/s

手首中空径

容许力矩R轴（手腕旋转）:93.2N.m

B轴（手腕摆动）:58.8N.m

T轴（手腕回转）:19.6N.m

容许惯性力矩（GD2/4）:R轴（手腕旋转）3.75kg.m2

B轴（手腕摆动）:2.225kg.m2

T轴（手腕回转）:0.20kg.m2

本体质量:590kg

安装环境温度:0° - +40°

湿度:20% - 80%RH（无结露）

震动:4.9m/s2以下

防爆規格:TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国）

电源容量*3:     3kVA

安装方式*4:　　置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途:　搬运、喷涂

1：JIS B 8432为基准。

2：遵守表格中的国际标准。

3：因用途，动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。