MOTOMAN-MPX1150

适合小型工件喷涂！

6轴垂直多关节型

负载：5KG

动作范围：727mm

控制柜：DX200

用途：搬运、喷涂

机器人尺寸，根据干涉半径的最小化，实现高密度配置

・机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

・可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂

标准规格:MOTOMAN-MPX1150

型号:YR-MPX1150-∗00

构造垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*15kg 臂部(L/U轴):1kg

最大可达:727mm

重复定位精度*2:    ±0.02mm

动作范围S轴（旋转）:　-170°- +170°

L轴（下臂）:-80° - +120°

U轴（上臂）:-70° - +90°

R轴（手腕旋转）:-190° - +190°

B轴（手腕摆动）:-135° - +135°

T轴（手腕回转）:-360° - +360°

最大速度1.5m/s

各轴最大速度S轴（旋转）:6.1rad/s, 350°/s

L轴（下臂）:6.1rad/s, 350°/s

U轴（上臂）:6.98rad/s, 400°/s

R轴（手腕旋转）:7.85rad/s, 450°/s

B轴（手腕摆动）:7.85rad/s, 450°/s

T轴（手腕回转）:12.56rad/s, 720°/s

手首中空径

容许力矩R轴（手腕旋转）:12N.m

B轴（手腕摆动）:12N.m

T轴（手腕回转）:7N.m

容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）:0.3kg.m2

B轴（手腕摆动）:0.3kg.m2

T轴（手腕回转）:0.1kg.m2

本体质量:57kg

安装环境温度:0° - +40°

湿度:20% - 80%RH（无结露）

震动:4.9m/s2以下

防爆規格:TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲)）,KCs（韩国）

电源容量*3:     1kVA

安装方式*4:　　置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

用途:搬运、喷涂

1：JIS B 8432为基准。

2：遵守表格中的国际标准。

3：因用途，动作模式而异。

(注)本表是以SI单位系为记载。